在写心得体会时，可以适当引用相关的理论或引用他人的经验，来加强自己的观点和论述。以下是来自一些名人的心得体会，他们通过自己的亲身经历总结出的宝贵经验，希望能够给大家带来一些启迪和帮助。
一、活动规程。
二、组委会、筹备委员会。
三、活动方案。
1、开幕式。
2、够级大赛。
3、内务大赛。
4、“平安公寓，和谐校园”拔河赛。
5、“我爱我的家”征文。
6、手工制作大赛。
7、公寓文化之“将帅之争“象棋大赛。
8、“天生射手”篮球投篮。
9、“系部吉尼斯”
10、颁奖典礼暨闭幕式。
附：活动细则一览表。
活动规程。
一、公寓文化节主题。
平安公寓，和谐校园。
二、活动宣传。
1、学生会各部制作海报，筛选出优秀作品粘贴在各处宣传栏。
2、足球场、餐厅等处悬挂条幅。
3、邀请学院电视台及院报记者现场报到。
4、活动开幕式、闭幕式邀请其他系部领导及学生干部参加。
四、资金来源。
系活动经费，赞助冠名权。
五、准备工作。
1、工作人员制作工作牌。
2、奖状、证书。
3、宣传海报，系列活动彩喷。
4、活动器材借用。
5、开幕式、闭幕式的舞台布置。
六、注意事项。
1、各项比赛比赛安全问题。
2、遇雨室外比赛推迟，因天气原因须推迟比赛项目时间另行通知。
3、人员到场情况。
七、活动效果预测。
开始：开幕式。
发展：够级大赛、内务大赛。
高潮：
八、活动奖项设置。
集体奖：一等奖1个二等奖1个三等奖1个。
个人奖：根据各活动具体设定。
集体奖项评比规定：
根据每项活动该班级同学所取得的名次给予相应的加分，该项最终解释权归学生公寓自律委员会所有。
活动方案。
开幕式。
3月17日在c503进行进行节目验收。
3月19日在c503进行进行第一次开幕式彩排。
3月22日在学院餐厅南门舞台正式演出。
开幕式16：30开始，系领导致开幕词，系领导介绍首届“公寓文化节”活动方案。16：50进行文艺演出。
够级大赛。
宗旨：友谊第一比赛第二。
活动名称：够级大赛。
参赛对象：08、09全体学生（每班限报1-2组共3-6人）。
活动时间：3月23日。
活动地点：1号楼2号楼之间。
活动规则：
2、打点开点（空点开点）。
3、2不能挂，2不开点。
4、过牌不能捎。
5、全3全4，没3买3，没4买。
46、捎牌步步挂花（最后一张3除外）。
7、有报牌，有让牌。
奖项设置：参与班级：+。
2第一名：+10第二名：+8第三名：+。
5内务大赛。
活动名称：内务大赛。
参赛对象：08、09全体学生（每班限报3人）。
活动时间：3月24日。
活动地点：1号楼2号楼之间。
内务要求：
(1)被子叠成正方形,有棱有角呈豆腐块形状。
(2)床面平整,床单无折痕,边折进去。
奖项设置：一等奖一名二等奖两名三等奖三名。
班级加分：参与：+2分（班级有同学参加才加分）。
一等奖：+15分二等奖：+12分三等奖：+10分。
第一条毕业论文(设计)工作的检查对于提高毕业论文(设计)工作质量、加强师资队伍建设、建立优良学风和教风具有重要作用。
第二条我院毕业论文(设计)工作检查与评估的基本原则：
1、以查促管、以查促改、重在加强管理和提高质量；
3、坚持教研室、指导教师自查和系组织抽查相结合；
4、坚持可操作性、科学性和针对性相结合。
第三条我系毕业论文(设计)工作的检查分为开题（初期）、指导过程和结题检查三个阶段进行，以教研室、指导教师自查、系抽查的方式进行。
第四条毕业论文(设计)的开题检查应在毕业论文(设计)正式开始后的第3周进行，由指导教师负责，检查后将情况向领导小组汇报。开题检查主要检查学生是否已充分理解课题的内容和要求，制订的工作进度计划是否切实可行，是否具有完成课题任务所要求资料、试验条件等。开题检查不合格者，必须在下一周内重新完成。开题检查的要点是：
4、进度计划将论文(设计)任务进行科学的分解，将分阶段完成的任务进行合理的时间分配，明确阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
第五条毕业论文(设计)的指导过程检查应在毕业论文(设计)进行到一半左右时进行，由系毕业论文(设计)领导小组负责组织，教研室负责实施，指导教师具体落实有关事宜，检查结果应记录下来，作为最终评判学生毕业论文(设计)成绩的依据之一。教研室应及时收集检查情况，汇总后形成书面报告并经系毕业论文工作领导小组审阅后交教务办存档。中期检查的基本内容和要点是：
1、学生是否按计划完成规定工作，完成质量、出勤和纪律情况如何；
2、毕业论文(设计)题目和任务是否恰当，指导教师的指导是否到位；
3、毕业论文(设计)中存在的问题，各系或专业是否及时进行解决和如何整改。
第六条结题检查环节安排在毕业论文(设计)阶段结束前两周时进行，指导教师须在该环节应认真、细致、全面检查学生完成任务的情况，验收学生的毕业论文(设计)及相关文档资料，并进行指导教师评分。该环节检查的要点是：
1、学生在毕业论文(设计)期间的行为是否规范，有无严重违纪现象；
2、学生是否按毕业论文(设计)任务书要求完成全部工作，论文(设计)思路、方法、论证过程是否有原则性错误等。
3、学生毕业论文(设计)文档是否符合我校的有关规定，资料是否完备等。
70年代，日本适时地将迅速发展的微处理技术、集成电路及传感器技术与精密工程相结合，开发了系列融机械、微电子、计算机、控制技术为一体的新型机械，并形成了一个新的专业名词“机电一体化”，近40年来，日本推出的机电一体化产品逐步占领了国际市场，给日本带来了巨大的经济效益，是“日本经济奇迹”的主要组成部分，对国际经济的影响深度甚至不亚于能像和计算机本身。随着机电一体化产业的发展，80年代初，日本机械学会编辑出版了《机械电子学》丛书，东京大学精密机械专业提出了将mechatronics作为一门新兴的应用学科，东京大学和东京工学院等相继设立机械电子学的本科乃至博士专业，旨在培养未来的机械电子学工程师，担负下一代产品设计及精密制造工作。
美国的微电子技术发达，但其机电一体化产业起步较晚，发展不如日本，其重要原因是大学的教育没有适应机电一体化技术的发展，大学的机械系没有突破传统的模式，因而造成机电一体化人才的缺乏。80年代中后期，美国已认识到了这一问题，并在努力改变这种状况，如美国自然科学基金委员会1985年投资兴建6个国家工程实验室，在加州大学stanta rarbara分校投资1400万元建立的机器人系统微电子学中心就是其中之一。
英国兰开斯特大学、剑桥大学于70年代后期在大学高年级设置“电气——机械接口”选修课，在1985年设置了机械电子学工程硕士学位课。
近三十年来，国内一些院校相继试办机电一体化类型专业，大多数是由机械设计及制造专业发展而来的，机械工程师进修学院和有些院校还办了机电一体化“专升本”继续教育。1989年，国家教委将“机械电子工程专业”列为试办专业，1993年列为正式专业。中国机电一体化协会1990年、1991年在无锡市、1993年在桂林市召开过三届“机电一体化教学研讨会”，参会院校由21所发展到40余所。目前，还有一些院校正在建立机械电子工程专业，这与当今机电一体化发展的潮流是完全吻合的。
二、机械电子工程专业内涵
的产品都可称为机电一体化产品；反之， 机电一体化产品并非一定是在机械电子学的基础上创造出来的。
日本对mechatronics较权威的解释是：mechatronics是指在机构的主动功能、信息处理功能和控制功能上引入电子技术，并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成的产品或系统，同时，它又表示一个在技术概念与技术内容都有所创新的综合性学术领城。美国学者v. daniel hunt在机械电子学一书mechatronics概括为“有计划地应用和有效地把机城与电子结合起来，以创造最优产品”。英国学者d. a. bradley等认为机械电子学是指在决定产品和生产过程基本设计阶段就开始考虑如何将精密机械技术与电子控制系统有机地触为一体。我国学者一般将机电一体化产品和技术统称为“机械电子工程”，并把柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（cims）及自动化生产工程也包括在内。
机械电子工程是机械、电子和计算机工程等多学科交叉与融合的产物，如图1所示。它又不断通过学科交叉、技术融合和创新，使其本身得到持续地发展。机械电子工程是多技术融合与集成而面向应用的学科。一类应用是种类繁多的采用机械电子技术的物理产品，包括机械类产品和大量非机械类产品，可以把它们分为加工机、信息机和动力机；另一类应用是采用机械电子技术的各种制造过程，如柔性制造系统、计算机集成制造系统等。两种应用都是独立的系统，强调不同技术的集成与融合，从而追求系统达到优质、高效、低耗、清洁和柔性；机械电子产品的规模小，而制造过程则是一个大系统；机械电子产品本身主要是技术的集成，而制造过程还要将技术和管理结合起来，从而形成制造技术、信息技术、管理科学等相关科学技术交融的先进制造技术。
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第一段：引言（200字）。
电子工程是一门综合性较强的学科,在这门学科中我们需要学习电路原理、信号处理、电磁波传播等知识，同时还需要掌握各种电子设备的设计和维修技术。在学习电子工程的过程中，我积累了一些心得和体会。这些心得和体会帮助我更好地理解电子工程的本质，提高了我的学习效率和技能水平。
第二段：理论与实践的结合（200字）。
在学习电子工程的过程中，我深刻体会到理论与实践的结合的重要性。仅仅理解电子工程的原理是远远不够的，只有通过实践来加深对理论的理解和掌握，才能真正掌握电子工程的实际应用。因此我积极参与实验课程，并且在自学的过程中进行各种实操。通过实践，我深入了解了电子元器件的使用方法，学会了使用各种测量仪器，同时也收获了实践中解决问题的能力和经验。
第三段：创新与动手能力的培养（200字）。
电子工程是一门需要创新精神和动手能力的学科。在电子工程的学习中，我不仅仅是学习和理解已有的知识，更多的是要学会如何创造和发展新的技术，并将这些技术应用到实际中。在实验课程中，我常常会遇到各种问题和困难，这时候需要我动手解决并寻找新的解决方案。这样的实践培养了我的创新思维和动手能力，让我养成了发现问题、解决问题的习惯。
第四段：团队合作的重要性（200字）。
在电子工程中，团队合作是非常重要的。每个人都有自己的专长和优势，只有通过合作才能更好地发挥个人的能力和创造力。在实验和设计课程中，我常常和同学们一起组队合作，共同解决各种问题和挑战。通过团队合作，我不仅能够学到更多新的知识和技巧，还能够锻炼我的沟通和协作能力。团队合作不仅仅是一种合作方式，更是一种学习和进步的方式。
第五段：电子工程的未来（200字）。
电子工程在当今社会的发展中扮演着重要的角色，同时也面临着新的挑战。随着科技的不断进步，电子工程领域的知识和技术也在不断更新和发展。因此，作为一名电子工程学子，我深感学习是一个不断更新的过程，需要不断学习新知识和掌握新技术。我将继续努力学习，不断提高自己的技能水平和综合素质，为电子工程的发展做出自己的贡献。
结尾（100字）。
通过学习电子工程，我积累了许多宝贵的经验和技能，同时也意识到电子工程领域的挑战和机遇。我将用我所学和所会为社会做出贡献，在未来的工作中为电子工程的发展和创新不断努力。希望能有更多的年轻人加入到电子工程这个充满无限魅力的领域中来，共同推动电子科技的发展。
机械是一种伟大的发明，它不仅可以减轻人类的劳动负担，但它也可以提高生产效率。作为一个工业化时代的产物，机械从一开始就逐渐变得复杂和精密。在这篇文章中，我将分享我对机械的心得体会。
第一段：机械的历史和发展。
机械的历史可以追溯到古代，当时人们使用简单的机械来帮助完成一些任务。然而，机械真正的发展始于工业革命时期，当时为了解决燃煤机械的问题，人们研发了蒸汽机，这项巨大的创新彻底改变了世界。接下来的一个世纪里，更多的机械得以发明，它们变得更加复杂和高效。现在，机械逐渐普及，我们无论是在工厂，还是家庭中都能看到机械的身影。
第二段：机械的作用。
机械在社会发展中扮演了很重要的角色，它们确保了大批量生产的高效率，并降低了人工成本。此外，机械还使得制造业在质量上得到了很大提升，因为它们能够更准确的完成各种细小的作业。与此同时，机械可以完成许多危险的工作，让人们免受危险的伤害。总之，机械在现代社会中扮演着无法取代的角色，它们使人们的生活变得更加便捷，轻松和安全。
第三段：机械的优点和不足。
然而，机械并非完美无缺的。虽然它能够带来高效率和准确性，但它也会对环境造成损害。机械使用燃油，产生工业污染；使用原材料，会造成资源浪费。此外，机械使用不当也可能会引发安全事故。然而，这些缺点并不能抹去机械带来的优点，因为只要我们合理使用机械，就可以最大化利用机械的优势，并减少其缺点。
第四段：个人体会。
对于我个人而言，机械曾经帮助我度过了许多困难的事情。在我的生活中，机械帮我打印了我的毕业论文，生产了我想要的商品，还曾帮助我完成作业和娱乐活动。例如，在我的学校中，有许多机械可以帮助学生进行各种实验研究。因此我相信在现代生活中，机械具有极其重要的地位，它可以帮助人们在工作和生活中实现自己的目标。
第五段：结论。
在结论部分，我想说的是，机械是一个复杂而伟大的系统，它为人们提供了极大的帮助。因此，我们应该重视对机械的科学研究，不断提高机械技术的成本。同时，为了实现可持续的发展，我们必须保护环境，减少机械对环境造成的负面影响。我希望人们可以合理利用机械，并致力于生态友好型的发展，使机械和人类的关系在未来变得更加和谐。
机械电子工程系是我校设置最早的系之一，现有汽车技术服务与营销、机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造、汽车电子技术和机械质量管理和检测技术等六个专业，全日制在校生1200余名。全系教职工42人，其中教授4人，博士9人，副高以上职称占专任教师的58%，拥有硕士及以上学位的教师占70%。该系始终坚持以学生为中心的办学理念，以机械创新为办学特色，注重学以致用，充分利用校内外实验实训基地，提高实践能力。近年来，教学仪器设备投入达1200万元，建有校内生产性实训基地和校外实训基地30余个。学生积极参加各类课外科技作品竞赛，两年来，一共获得全国机械创新设计大赛一等奖等省级以上奖项20余项。先进的教育理念、精干的师资队伍、完善的教学条件，加上符合社会经济发展需求的人才培养模式，该系毕业生深受用人单位青睐。2008-2010年，该系因毕业生就业工作突出，连续被学校授予“毕业生就业工作先进集体”，“市场拓展奖”和“就业创新奖”等。
专业介绍。
汽车营销及技术服务。
培养目标本专业培养具备汽车技术服务与营销的基本理论知识和实际操作应用能力，适应汽车检测与故障诊断、汽车维护保养、汽车营销及售后服务高等技能型人才。
专业特色本专业为我校最早设立的专业之一，实行开放式教学，坚持校企合作，理论教学和企业实习相结合，面向迅猛发展的汽车行业，着重培养汽车营销和汽车售后服务等的专业核心能力。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。
主干课程机械基础、电工电子技术、汽车文化、汽车发动机构造与检修、汽车底盘构造与检修、汽车电器原理与检修、汽车电控技术、汽车诊断与检测技术、汽车营销实务、汽车信贷、保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车企业管理、消费心理学、汽车商务礼仪等。
就业方向面向汽车4s店、汽车维修企业、汽车销售企业、汽车保险与理赔企业、汽车定损评估中介、二手车交易市场、汽车制造企业及其它汽车服务企业，从事汽车检测、汽车故障诊断、汽车维护保养、汽车销售、汽车保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车配件管理、汽车售后服务等的工作，也可以从事汽车企业服务、配件、营销等部门的管理工作。
机电一体化技术。
培养目标本专业培养具有较强机电一体化技术和相关操作技能的高等工程技术应用型人才。
专业特色本专业为校重点建设专业。实行校企联合办学，师资力量雄厚，实验实训设备优良，突出培养学生安装、调试、维护和管理机电一体化设备的能力，就业面宽。
主干课程计算机应用基础、机械制图与零部件测绘、autocad软件应用与实训、机械制造技术与实践、机械设计基础与实践、电工技术与实训、电子技术与实训、液压与气压传动、单片机技术与实训、电气控制与plc技术实训、机电综合技术与应用、机械创新设计、数控技术与cam软件应用、pro/e软件应用与实训、数控设备维修实训、机电设备安装与调试、自动化生产线应用与实训、企业生产管理、电工考证培训、机电产品营销等。
就业方向面向机电控制系统设计与研究企业、机电设备制造公司、机械工程公司等生产一线，从事机电产品与机电设备的设计、制造、安装、调试、使用、维护、管理、营销等方面的工作。
数控应用技术。
培养目标本专业培养具有较强数控加工技术、机电技术、机械制造与设计基础、机电设备维护与安装等的高等工程技术应用型与基层管理型人才。
专业特色本专业突出培养毕业生编制零件数控加工工艺及程序的能力，操作数控设备完成零件加工的能力。教育教学瞄准数控技术发展的前沿，将基础理论教学与职业技能训练有机结合。
控机床编程与操作、机床夹具设计、cam自动编程技术、数控机床故障诊断与维护、现代生产管理、机电设备管理。
就业方向面向机械设计研究、机械加工企业、机械设备制造公司、数控加工企业，数控设备制造公司、各类机械工程公司、外贸公司及乡镇政府等单位，从事机械设计、机械加工工艺制定、数控加工程序编制、数控机床安装调试、故障诊断与维修、质量工程师、机械零件质量检测等技术和车间管理工作,也可从事机电一体化设备的设计、安装调试及设备管理等方面工作。
模具设计与制造。
培养目标主要培养掌握模具设计与制造(特别是精密模具)等方面的专业知识、技能和素养，具有实践能力强和良好职业道德、创新精神、可持续发展能力的高素质、高技能的高等技术应用型专门人才。
专业特色本专业为省特色、校重点建设专业。主动适应浙江省制造业和模具产业发展精密模具的要求，坚持校企合作，以提高学生的职业实践能力和职业素质为宗旨，师资力量雄厚，实验实训条件完善，学校为浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会秘书长单位。
主干课程模具工程力学、模具工程材料与热处理、电工和电子技术基础、模具制图与cad、精密机械设计基础、精密冲压模具设计与制造、精密塑料模具设计与制造、精密模具数控加工技术、压铸工艺与模具设计、锻造工艺与模具设计、快速成形技术、模具cae技术、反求工程、模具工程与管理概论等。
就业方向面向现代生产制造企业，如机械、汽车、电子、电器、塑料、轻工等企业，主要从事模具（特别是精密模具）设计、工艺设计、产品开发三维设计、模具制造（包括模具数控加工）和维修，冲压、塑料成形生产现场服务及质量管理等工作。
汽车电子技术。
培养目标本专业培养适应现代汽车电子化、信息化、智能化发展，具备汽车电子技术的基本理论与专门知识，具备汽车电子与电控系统生产、检测、安装、故障诊断、汽车维修等能力的汽车电子技术高等应用型技术人才。
术服务与营销专业共建设，师资力量雄厚。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。
主干课程汽车机械基础、电工电子技术、汽车构造、汽车电器与电子设备、汽车发动机电控技术、汽车底盘电控技术、汽车车身电控技术、汽车空调、汽车诊断与检测技术、汽车专业英语、汽车企业管理等。
就业方向面向汽车电子产品生产及汽车服务等行业，能从事汽车电子设备安装、调试、检测、故障诊断、汽车维修、汽车营销与汽车保险理赔等工作，也可从事汽车电子及相关产品的研究与开发工作。
机械质量管理与检测技术。
培养目标本专业培养具有现代机械质量管理与检测的基本理论和专业技能，并具有创新精神和实践能力的高等技术应用型人才。
专业特色本专业强化能力训练，突出培养毕业生对机械、机电一体化产品质量进行分析、规划、设计、评价与改进的实践能力。本专业适应社会需求，有着广泛的市场前景，就业面宽。
主干课程机械制图与零部件测绘、电工电子及其实训、工程材料及成形技术、金工实习、机械设计基础与实践、液压与气压传动、cad/cam应用与实训、机械制造技术与实践、互换性与测量技能实训、精密测量技术与实践、质量控制与检测技术、信息化管理与运作、质量管理和质量保证国际标准、环境管理体系国际标准、管理体系与认证等。
就业方向面向大中型企业、质量技术监督局、产品质量监督检验所等单位，主要从事产品检测检验，品质控制与信息化管理，计量器具管理、维护与校准，企业标准化管理与质量认证等方面的工作。
摘要：气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字：机械手控制器仿人操作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的`组成。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
（一）执行机构。
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部。
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕。
手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。
3、手臂。
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱。
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、行走机构。
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座。
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
（二）驱动系统。
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（三）控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（四）位置检测装置。
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
参考文献：
[1]张建民。工业机器人。北京：北京理工大学出版社，1988。
[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术，2001：4。
[5]严学高，孟正大。机器人原理。南京：东南大学出版社，1992。
机械电子工程专业毕业生制作简历应该主要写出自己在校学习到的专业技术，自己考取的专业证书有哪些!一份简历只有让hr了解你的'基本情况，这样获得面试邀请的机会才会更大!以下是文书帮分享的：机械电子工程专业简历模板，请参考!
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三年以上工作经验 |男| 27岁(1988年6月4日)
居住地：浙江
电话：146********(手机)
e-mail：mengshi@
最近工作[ 2年 ]
公司：xxx医疗设备有限公司
行业：医疗设备/器械
职位：临床工程师
最高学历
学历：本科
专业：机械电子工程
学校：浙江大学
自我评价
具有较强的实践动手能力, 踏实做事，好好做人，诚实可信，善以待人，严于律己。形象气质佳。对该市场有深入的认识;有针对性的认真研读了有关核心课程,为自己的科研工作打下扎实基础;适应能力强，懂得如何运用团队的力量达成目标;擅于在工作中学习与总结，提升自己的综合能力。
求职意向
到岗时间： 一周之内
工作性质： 全职
希望行业： 医疗设备/器械
目标地点： 浙江
期望月薪： 面议/月
目标职能：临床工程师
工作经验
2012/9—至今：xxx医疗设备有限公司[2年]
所属行业：医疗设备/器械
技术部 临床工程师
2. 拟上市产品设计临床试验，提交验证报告，进行国内与国际注册;
3. 在客户端验证产品功能及性能与临床需求的符合度;
4. 探索专业领域各前沿发展动态，探讨产品化的各种可能;
5. 与临床基地医生密切联系，维护合作关系。
2011/8—2012 /8：xxx医疗器械有限公司[ 1年]
所属行业：医疗设备/器械
生命信息与支持事业部 临床工程师
1. 负责临床相关工作——临床注册、评估、试用;
2. 与临床基地合作开展临床试验;发掘客户需求;
3. 密切联系临床医生，维护合作关系。
4. 了解医护人员对监护产品需求。
2010/8—2011 /8：xxx医疗器械有限公司[ 1年]
所属行业：医疗设备/器械
技术部 研究员
1. 与客户共同确定研究方案;
2. 在线项目管理;
3. 决定测序策略;
4. 完成相应的生物信息分析工作，提交结题报告;
5. 验证建议及跟进等
教育经历
2007/9 --2011 /7 浙江大学 机械电子工程 本科
证书
2010/6 大学英语六级
2009/12 大学英语四级
语言能力
英语(熟练) 听说(熟练)，读写(熟练)
个人相片。
姓名：
应届毕业生求职网。
别：
男
民族：
汉族。
1992年11月20日。
政治面貌：
党员。
婚姻状况：
未婚。
身高：
165cm。
体重：
50kg。
户籍：
福建漳州。
现所在地：
福建厦门。
毕业学校：
集美大学。
学历：
本科。
专业名称：
毕业年份：
年
求职意向。
职位性质：
全职。
职位名称：
工作地区：
福建。
待遇要求：
（面谈）元/月可面议;不需要提供住房。
到职时间：
可随时到岗。
教育培训。
教育背景：
时间。
所在学校。
学历。
9月-2015年7月。
集美大学。
本科。
其他信息。
自我评价：
本人有较强的责任心和上进心，上级交给的任务能及时很好的`完成，有较强的工作能力，善于交际，能正确的处理人事关系，团结人心。同时，拥有较为全面的专业知识和一定的实践经验，具有较强的沟通和组织能力，能够吃苦耐劳，有强烈集体荣誉感。并且乐于学习、敢于创新，不断追求卓越。通过对贵公司的一些初步了解，本人很希望能成为贵公司的一员，为公司的发展贡献自己的力量。在此，衷心的祝愿贵公司事业蒸蒸日上！
联系方式。
联系电话：×××××××××××电子邮箱：×××@。
尊敬的单位领导：
您好！首先感谢您在百忙之中抽空审阅我的自荐书。我是xx工程技术大学20xx届本科毕业生，专业是机械工程及自动化（机械电子）。得知贵单位发展前景广阔，根据我的学习情况，社会工作能力以及对贵单位的了解，故毛遂自荐。
在大学里我的主修课程是：机械制图，机械设计，机械制造，数控技术，电工电子技术，plc，单片机等。运用的软件是：autocad，pro/e，ug绘图软件。
在激烈的人才竞争中，我只是一名大学生，但我有颗真挚的心和拼搏进取的精神，我是一个认真工作，认真钻研，勇于创新的人。能熟练运用电脑，掌握一定的office办公软件，与老师与同学保持着紧密的关系，乐于帮助同学解决学习与生活上的麻烦，善于总结归纳，善于沟通，有良好的敬业作风和团队合作精神。已熟悉与掌握本专业的相关知识，独立性强，有吃苦精神！认真负责是我一向的做人准则，团队精神是我一直都坚持的态度，一直对自己充满信心！愿为贵单位贡献自己的力量。虽然我没有实际的工作经验，但我相信像贵单位那样重能力，重水平，重开拓，有远见的单位，一定能把能力、水平与经验等同视之。给新人一个大显身手的机会，希望贵单位能给我一个机会，能考虑我，我迫切希望早日成为贵单位的一员。
如果我有幸成为贵单位的一员，将严格遵守单位的各项规章制度，发挥自己的聪明才智，开拓创新，创造业绩，以报答贵单位对我的信任！
感谢阅读我的求职信，期待您的答复。祝贵单位事业蒸蒸日上。
此致
敬礼
自荐人：xxx
20xx年xx月xx日
机械电子系统早已在我们的日常生活中广泛应用。如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、cd机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用。机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向，它同时还受到该领域所有分支学科的影响。1993年，波鸿应用科学大学才把机械电子作为一个专业独立出来。在此之前，机械电子只是机械工程的一个专业方向和重点课程，现在这种情况仍旧广泛存在，甚至被划分在精密仪器技术专业中。迄今为止，已经有几所综合性大学和约30所应用科学大学将其列为独立的专业学科。机械电子的工程师必须对专业有全面和系统的认识，并且与机械制造、电子工程和计算机科学领域的专家合作。与这些专家不同的是，机械电子的工程师应该具有通才的素质，对项目和问题有决策和协调的能力。如前所述，该专业由三个学科的内容交叉而成，课程的设置也是如此，包括了上述三个传统专业的课程。机械电子专业可细分为机械电子系统(传动和模拟技术，机器和设备，机械人技术及其运动系统，传感和执行元件技术，测量技术和图像处理等)，微型，超微型机械(微系统技术，微型和精密仪器的功能组，微系统的测量技术等)和生物机械(机器人技术，生物系统，仿生执行技术，控制和设计，控制系统等)。不同大学的专业设置不一样，取决于专业的具体方向和培养重点的不同。
培养特色。
教学注重学生的工程实践能力和创新能力的培养，依托光、机、电、计算机、信息控制等方面的综合优势，提供计算机测控系统、自动化仪表及装置、机电工程智能检测、光电转换与通信技术等系列选修课程，供学生自主选读。使学生能综合运用所学知识设计、开发各行业所需的测控系统及测试仪器。兼顾工程科学教育与工程实践训练，以培养个性健全、情操高尚、基础扎实、知识面广、应用能力强、具有创新精神的复合型高级工程技术人才。
培养要求。
该专业主要学习力学、机械学、微电子技术、电力电子技术、信号处理技术、计算机应用技术、信息处理技术和现代设计方法的基本知识，受到现代工程师的基本训练，具有机电产品的设计、开发、制造、运行、试验与生产组织管理的基本能力。
就业方向。
该专业注重工程实践能力与综合能力的培养，专业口径宽、适应性强。毕业后适合在相关设计部门、技术公司、工业企业从事研究、设计、新产品开发和技术管理工作。
您好！很高兴您能耐心阅读我的求职信。
我是一名大四的学生，修读xxx工业大学机械学院，机械工程及自动化专业，机械电子工程方向。想为自己找一份工作，在实际中锻炼自己，发挥自己所长，检验自己所学。
机械工程及自动化是我选择的专业方向，对于大四的我，工作经验不足是我的一个不足之处，但是我在大学期间学习的专业课，如机械制图与cad，工程材料与成行技术，机械制造基础，专业外语，公差与技术测量，液压与气压传动，机械cad/cam基础，测等，让我掌握了理论专业知识，并且在生产实习中很好地把理论和实践结合起来，这也成为我的宝贵经验。
我是个好学吃苦的人，在平时的学习生活中，总能把事情做的很好，在丰富的学校生活中担任了很多角色，在担任班级干部时，由我亲手整理和编写的申请材料，使得班级获得了优秀班集体的荣誉。
也曾有幸加入到北京城市志愿者的行列，在充实的志愿服务工作中，我感受到了人们爱国的热情，并也深受感染；出任过社团组织委员和运动会领队队长，负责组织活动和协调团队参加比赛，获得了老师和同学们的一致肯定，同时也增加了更宝贵的团队意识。
本人的再学习能力也比较强，可能刚开始有些事情还不能做得好棒，但我相信我会快把它做的很好。值此锻炼机会来临之际，特试向贵单位自荐，给我一个就业锻炼的机会，还您一份成绩。一颗真诚的心在期望您的信任。在以后工作学习中我更会虚心学习、积极工作、尽忠尽责做好本职工作。
最后，再次感谢你的阅读，等待您的回音！
此致
敬礼！
自荐人：
20xx年xx月xx日
1. 短期目标的具体实施计划：
大一：其实有了高中住宿生活的基础，来到大学也能很快地适应，先结识的是本宿舍的三个舍友。想系里面的一些学生组织投出自己的简历，然后再一步一步地竞选，从而再多认识一些师兄师姐，经常和他（她）们谈心等等，多了解大学生活等等，加入了学生组织后，就积极完成一些组织所给予的任务，并在完成每一次任务后都要总结经验，清楚自己收获了多少，哪些地方需要改善的。并积极地与他人合作完成，借着这样的机会，多点与人接触，结交多点朋友、老师等等。在图书馆借些有益身心的课外书回宿舍看，并常写一些读书笔记等等。在后半段时间就多读，多复习一下英语，为考证做好充分的准备。
大二：我会把较多的时间放到学习上，打好专业知识基础和职业技能，更拓展学习专业范围内的知识，学习一些与专业有关的电脑软件和书籍，例如cad。平时抓紧机会尝试着搞一些简单的科技项目。有空的时候学一下计算机，每天早上6点半起床背诵日语或英语。在寒暑假的时候，借助大一的人际关系和自己的专业知识的掌握水平，尽力地找一些车企的短工来做。
大三：分好方向之后，在巩固学习好专业知识的同时，我会目标地选择属于自己的工作领域甚至详细到工作岗位，比较有针对性地考一些证书，可以有更多实习的机会。总的来说，考证培训的时间会占大部分。空余时间，多深入了解一些关于未来汽车发展方面的知识，并尝试着写一些能代表自己观点的，比较有科学性的论文。其中更多的时间我还会留给实习，积累更多的经验。
大四：基本上都是将全部的时间用在实习上的，我会在实践中了解自己的不足，并努力地改掉一些缺点和习惯。
2. 中期目标的具体实施计划：
第一年：大学期间的实习生始终是不同于职业的工作者，两者之间会有很多不同的'地方，面对压力的逐步增大和职业环境的改变，我们唯一能做的就是主动适应它，首先我会各个方面的压力变成动力，让实践和锻炼充实自己的生活，努力学习，不断地摄取工作经验。其次，我会适当地改变自己的生活方式和生活态度，使自己完全地独立起来，勇于接受生活所带来的挑战。
第二、三、四年：在自己的工作范围内，或者是一些空余的时间，反正就是不放过每一次机会虚心地向一些前辈们学习，毕竟他们有着多年的实际操作经验，而自己只有一些看似很虚的专业资格证书，反正对于企业内部的，汽车专业知识等都要了解学习一下，知道总比不知道要好，并且积极地参加一些企业的入门培训。积极参加一些企业的联谊活动，与上司、同事相处好，与客户建立人际关系网。在前辈面前做人要低调一点，但在做事情的时候要善于表现自己的能力，就要高调一点。
第五年：多购买一些有管理知识的书来看，丰富这方面的理论知识，工作之余，多参加一些成功管理者的培训教程。在请教学习人群方面要有所改变，不应还是专业的师傅，而是企业的管理者，并向他们请求尝试一些管理上的工作任务。例如沟通能力方面，当有新员工或实习生来的时候，要懂得给他们做工作。在领导力方面，要学会如何更好地分配他们任务，使他们各自发挥所长，团结合作，完成工作。
3. 长期目标的具体实施计划：
第六、七、八年：多表现自己，更加努力积极向上，使自身的发展与企业的发展相结合。参加一些有关升职的面试和考核，或者抓住机遇，升至管理岗位，进一步提高自己的沟通能力、协调能力、管理能力、解决问题能力，并为公司创造更多利益。
30岁之后的计划：如果说是自主创业的一些计划，我觉得没有几天几夜是说不完的，所以说有这样一个目标，也是职业生涯上的一个计划。
1. 评估的内容
（1）职业目标评估：如果大学四年在车辆工程专业上没有什么较大的突破，与自己的才能完全不符合的情况下，就比如说，我之前有测试说我，甚至我自己也明白没有什么创新的意识，很难做好机械设计的工作，但这是属于技术类的专业，也是极具挑战性的，我会尽力去做。但万一是在都学不下去了，我会考公务员，或者从事企业行政类的职务。
（2）职业路径评估：我之前的计划是最终要走经营管理的道路，但是如果在学习的过程中，自己真的凸显这方面的天赋的情况下，可能会放弃管理，会继续研究，在科学的领域里继续发展下去，争取有更大的成果。
（3）实施策略评估：其实我做事的基准是一定要稳，如果说在实现重要的转折性目标的时候，没有成功，我就不会向另一个目标前进，会继续为这个目标奋斗。
（4）其他因素评估：如果在其他时间邂逅到一个有钱人家的女儿，并且与她有不解之缘的，可能会改变之前的一切，投入到妻子门下的家族企业之中。
2. 评估的时间
在一般情况下，我定期(半年或一年)评估规划;
当出现特殊情况时，我会随时评估并进行相应的调整。
3. 规划调整原则
一般情况下，大的目标不会改动，小的目标也只会进行合理的调整，再改动之前，先把一些理由书面地表达出来，以便以后的阅读，并做好详细的分析和自身的调查，甚至可以征求一下他人的意见。改动目标之后，要重新地制定一个计划和行动策略等等。
结束语
计划固然好，但更重要的，在于其具体实践并取得成效。任何目标，只说不做到头来都会是一场空。然而，现实是未知多变的，定出的目标计划随时都可能遭遇问题，要求有清醒的头脑。其实，每个人心中都有一座山峰，雕刻着理想、信念、追求、抱负；每个人心中都有一片森林，承载着收获、芬芳、失意、磨砺。一个人，若要获得成功，必须拿出勇气，付出努力、拼搏、奋斗。成功，不相信眼泪；成功，不相信颓废；成功不相信幻影，未来，要靠自己去打拼！
姓名：
性别：男。
年龄：23岁。
婚姻状况：未婚。
最高学历：本科。
工作年限：应届毕业生。
政治面貌：共青团员。
现居城市：太原。
籍贯：山西。
电话：×××××××××××。
e-mail：×××@。
求职意向。
工作类型：全职。
期望薪资：面议。
工作地点：太原。
求职行业：汽车产业、销售维修、配件金融保险、证券、期货。
求职职位：全部销售人员客户经理机械设计师机械工程师机械维修工程师。
教育经历。
专业描述：机械设计，机械制造基础，机电一体化，力学，机电控制工程。
自我评价。
踏实肯干，有责任心，有团队精神。能吃苦，希望每天都以阳光积极的态度去面对新生活。
您好!很高兴您能耐心阅读我的`求职信。
我是一名大四的学生，修读xxx工业大学机械学院，机械工程及自动化专业，机械电子工程方向。想为自己找一份工作，在实际中锻炼自己，发挥自己所长，检验自己所学。
机械工程及自动化是我选择的专业方向，对于大四的我，工作经验不足是我的一个不足之处，但是我在大学期间学习的专业课，如机械制图与cad，工程材料与成行技术，机械制造基础，专业外语，公差与技术测量，液压与气压传动，机械cad/cam基础，测等，让我掌握了理论专业知识，并且在生产实习中很好地把理论和实践结合起来，这也成为我的宝贵经验。
我是个好学吃苦的人，在平时的学习生活中，总能把事情做的很好，在丰富的学校生活中担任了很多角色，在担任班级干部时，由我亲手整理和编写的申请材料，使得班级获得了优秀班集体的荣誉。
也曾有幸加入到北京城市志愿者的行列，在充实的志愿服务工作中，我感受到了人们爱国的热情，并也深受感染;出任过社团组织委员和运动会领队队长，负责组织活动和协调团队参加比赛，获得了老师和同学们的一致肯定，同时也增加了更宝贵的团队意识。
本人的再学习能力也比较强，可能刚开始有些事情还不能做得好棒，但我相信我会快把它做的很好。值此锻炼机会来临之际，特试向贵单位自荐，给我一个就业锻炼的机会，还您一份成绩。一颗真诚的心在期望您的信任。在以后工作学习中我更会虚心学习、积极工作、尽忠尽责做好本职工作。
最后，再次感谢你的阅读，等待您的回音!
此致
敬礼!
自荐人：
20xx年xx月xx日。