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摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用
doi：10.16640/.37-1222/t.2019.05.130
1机器视觉技术发展概述
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析
2.1机器视觉技术在制造业的应用
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
3机器视觉技术未来发展趋势
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
[1]唐向阳，张勇，李江有，黄岗，杨松，关宏.机器视觉关键技术的现状及应用展望[j].昆明理工大学学报（理工版），2014（02）：68-70.
[2]董娜.基于机器视觉技术的机械制造自动化技术应用[j].中国科技投资，2016（16）：139-140.
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块
1立题意义
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献
根据目前国内外铁道车辆的维修技术现状，结合武钢的铁道车辆检修实际，笔者提出如下建议：
1、相比于国内外铁道车辆维修制度的现状，武钢铁道车辆维修制度非常落后，尽管近年来武钢铁道车辆维修制度上采取了一些改革创新措施，也取得了一定的成果，但与先进水平相比还有很大差距，因此应逐步推行维修制度的改革，根据各种车型保产性质的不同，逐步减少定时维修模式，加快试行及推广定运行里程检修、状态修等维修模式。同时还应鼓励和引导各检修车间进行分层次、多样化的维修模式的尝试。对于保产重点车型如320t混铁车的维修，可以考虑引进国内外比较先进的车辆维修制度体系。
2、减少在修时间，适当延长维修周期。目前车辆各种修程在修时间较长，大年修周期根据车型的不同也应有延长的潜力。车辆维修频繁、修时太长，既降低了车辆利用率，也增加了维修费用，增大了成本。因此，如何减少在修时间应作为修制改革的重点目标来抓，还应研究延长大年修周期的可行性和措施，考虑根据不同车型运用状况和保产性质施行根据运行里程确定各级修程结构的可能性。
3、加大车辆维修方面的科研投入。作为以运输为主的部门，车辆运用、维检是运输主战场，应加大维修方面的科研投入。
4、加强维修理论的系统研究和培训。应重视和加强维修理论的研究，加强可靠性工程、维修性工程和维修策略的研究，特别是维修经济性方面，有关lcc分析、效能费用权衡分析、维修风险分析及不确定性分析和设备更新决策分析等。
5、在采办和设计中应用可靠性、维修性工程。国内_在购置车辆时，已经开始提出可靠性、维修性要求，将指标写入合同中，并在交货后进行检验验证。因此，制造厂家在设计时，除对机车车辆性能和结构进行设计外，还要进行可靠性和维修性设计、试验等。而我们铁路车辆的采办和设计在这方面还没有要求和实施，因而车辆可靠性和维修性得不到保证。因此应尽早开展这方面的研究，在车辆的采办和设计中引入可靠性、维修性指标，进行检验验证，为今后车辆维检提供基础信息。
6、加速和完善诊断技术和维修信息系统建设。建议做一个一年期单车辆数据采集、收纳工作，可以利用春、秋鉴两次车辆普查，建立单车辆维检信息系统，开发维检管理软件，将单车辆信息进行录入、汇总，做到每辆运用车辆的修程都有记录，简化维检推断过程，让维修管理水平得到本质提高。
1.农业机械的选型方案
为达到节油的目标，在农业机械的机型选择上，必须要选择那些动力性能好的机械，并且具备适应我国的实际和成熟的技术条件，还可以方便的进行维修，所需要的配件在市场上能够充足供应，有着完整的售后服务体系的机型，并且证书齐全，有着国家相关部门的鉴定文件，适应当地的要求，并且已经大规模的应用。
2.农业机械的保养措施
由于农业机械在运行过程中，需要不停地运转操作，而在运转操作过程中颠簸震动时间长，很有可能造成油箱开关、有关接头、柴油滤清器和高压油管等连通部件出现松动而导致漏油情况的发生，所以在日常的使用过程中要定期进行这些部位的检修工作，通过检修，安全行车是一方面，另一方面是减少漏油，达到节油的目的。
(1)新车磨合。新购买的农业机械必须根据说明书进行空车磨合试运转。不得一出厂就进行负荷作业，新车磨合要注意控制车速，尽量减少急加速、急减速。
(2)检查轮胎气压。轮胎气压偏低会引起滚动阻力增加，造成机车牵引负荷增大油耗增加。此外，要定期检查轮胎的磨损是否均匀，如发现轮胎偏磨或方向盘不居中等异常情况，需尽快到专业修理厂咨询修理，否则会增加工作阻力增加油耗。
(3)定期清洗滤清器。车况良好的拖拉机可省油15%到20%。对于空气滤清器、柴油滤清器、机油滤清器，每行驶5000公里以上配件都需要更换。因为，空气滤清器堵塞会引起气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，而柴油滤清器的阻塞也会使发动机供油异常，功率下降，油耗增加。
(4)加机油需要适量。要注意机油标尺所标示的刻度，机油太多将曲轴淹没，增大阻力；机油太少则无法起到润滑和封闭作用，甚至会影响发动机效率。同时，要按季节和作业环境来确定更换机油的周期。
(5)使用洁净的柴油。柴油必须经过48小时以上的沉淀方可使用。使用沉淀后的清洁柴油，可以保证发动机供油系统以最佳工作状态供油，不仅提高发动机喷油泵柱塞偶件和喷油阀偶件的工作可靠性与经济性，同时能有效地延长偶件的使用寿命。
3.农业机械的日常维护
(1)严防燃油滴漏对发动机应经常进行目测检查，并定期实行耗油技术检测，一旦发现应及时处理。严防燃油滴漏，不仅是为了减少耗油量，更是为了安全行车。
(2)调整供油提前角。供油过早和过迟都会使柴油得不到充分燃烧而冒黑烟增加油耗，因此要及时调整供油提前角。
(3)确保喷油器雾化良好。喷油器有滴油或雾化不良现象会使柴油得不到充分燃烧而增加油耗，要及时调整喷油压力，确保柴油雾化良好。
(4)经常检查和调整气门间隙。气门间隙过大或过小会影响充气量。据测定，气门间隙过大，油耗会增加15%～20%，因此要经常检查和调整气门间隙。如果发动机因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。
(5)不得带病作业。要根据柴油机排烟颜色判断其技术状态，如出现柴油机在工作中持续异常冒黑烟、蓝烟、白烟，均属不正常现象，说明柴油机带病作业。应根据不同情况查明原因，采取措施并及时加以解决，否则不仅使发动机功率下降，而且增加油耗。
(6)确保多缸机工作均衡，不能“瘸腿”。据测定，如果四缸机有一缸不工作或工作不良，可增加15%～20%的油耗。因此，如果出现多缸机有一缸工作不正常，应及时检查原因并加以解决，确保各缸工作均衡，减少油耗。
(7)制动回位要好、不拖滞。要经常检查制动系统的工作状态，这不但可以确保行车安全，同时也可以减少油耗。因为如果制动回位不好、有拖滞现象，说明制动器处于半制动状态，增加工作阻力，导致油耗增加。
4.推广复式作业机械，减少多次进地作业成本和油量
我国现有的各类农田作业机具大多是功能单一的机型，一种机具只能承担一项作业，例如：旋耕机只能旋耕，播种机只能播种或施肥，无形中增加了拖拉机进地作业的次数，每多进一次地就多耗一份油，耕、耙、播、收各种作业项目要多次完成，造成浪费是惊人的。近几年来，我国农机科研单位和生产企业已开发出一批新式的复式联合作业机具，尤其是在作业工艺最复杂的种植机械方面，开发了旋耕施肥播种机、覆膜播种机、补水种植机等大批复式联合作业机具。以旋耕播种机为例，它将旋耕刀装在播种机前部，即可旋耕土壤，也可粉碎秸秆根茬，整地、破茬、开沟、施肥、播种、覆土、镇压等环节的所有作业一次完成，即快又省事，节能效果显著，如果与两次进地分别完成播种和施肥作业比，可节油和节省劳力30%以上，并且由于机械进地的作业次数少，减少了对土壤的压实，利于作物生长。目前，我国具有两种以上作业功能的国产机型所占的比例已接近1/3，如目前保护性耕作使用的免耕播种作业机械，有的可以一次完成深松、旋耕和播种三项作业。
5.改变耕作制度，降低能源消耗
我国传统农业的特点是精耕细作，但这种极具小农经济特点的生产方式是以过度的人力和资源消耗为代价的，在农作物和肥料品种不断更新、现代农业技术取得长足进步和农业产业化、集约化生产持续发展的今天，已明显不能适应当今农业可持续发展和建设节约型和谐社会的形势。
【参考文献】
[1]龚春生。关于农业机械节油问题的研究[j].湖南农机，2012,(01).
[2]刘生莲。农机节油方法之我见[j].农业机械，2009,(06).
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生物技术；医学领域；实际应用
现代生物技术最先应用的领域就是医学领域，也是现在这种技术在应用上发展最大，成效最明显的领域。这种技术随着社会的进步和科技的发展，被逐渐运用到各个领域之中。
这种技术是以现代生命科学为前提和基础，通过对生物组织、细胞的特性的利用进行加工生产的技术。其主要包括基因、细胞、发酵以及蛋白质工程等[1]。这种技术随着科技的进步和发展逐渐运用到各个领域。其中最为主要的应用就是在医学领域。
首先，在预防医学中的应用主要是通过对环境的检测和净化。现代生物技术在其中的应用对预防医学来说有着非常重要的影响，同时也有着长远的发展前景。如生物农药和肥料的生产能够减少环境污染、基因探针能够对病毒含量进行快速的检测、基因跟踪法可以有效的控制流行病的产生。其次是对传统疫苗的改造。传统的疫苗主要是对活的致病物质进行毒性消除或减弱，这在医学中的应用显现出了一定的局限性。在二十世纪九十年代初通过以生物技术为基础进行的疫苗研发，也就是核酸疫苗。这种疫苗是将与免疫原相关的基因复制到真核质粒的表面上，然后通过重组的dna对动物进行注射，从而使动物体内的产生抗生抗体，从而使其能够激发免疫反应，进而达到对疾病的预防和治疗[2]。通过生物技术应用而产生的核酸疫苗具有高效性、安全性以及便于运输等优点，因此受到医学领域的关注，并且有着非常广阔的发展前景。
通过现代生物技术应用于诊断医学中的研究起始于二十世纪九十年代。其研究的主要目的使通过这种技术产生的治疗方法能够对一些疑难杂症进行治疗。对其的治疗方法主要是通过现代分子诊断技术以及基因芯片诊断技术等。首先是利用现代生物技术中的分子诊断技术，分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，称为分子诊断。分子诊断是预测诊断的主要方法，既可以进行遗传病的诊断，也可以进行产前诊断。通过这种技术的应用可以更早的发现疾病，从而能够进行及时的治疗。目前常用的现代分子诊断技术方法包括核酸分子杂交、聚合酶链反应、生物芯片技术等。通过对遗传病的基因序列进行分析，可以用于很多遗传病的检测过程，从而使遗传病的防止和治疗更加有效目前，我国尚未有较成型的基因芯片问世，但据悉已有几家单位组织人力物力从事该技术的研制工作，并且取得了一些可喜的进展。其在乙肝、艾滋病的诊断上表现出了非常显著的效果[3]。
现代生物技术在药物制造过程中的应用也有着非常明显的优势，与过去的化学制药比较，其有着针对性强、疗效更好以及副作用较小等优势，并且能够对蛋白质药物充分的改造，在提高其药物的疗效的同时还能对其毒性降低，从而使药物的稳定性进一步提高。并能使有效生物的活性物质通过现代生物技术和系统化的生产建立起高效快速的分子诊断技术，以及能够进行新药的开发，而且还能够对一些传统治疗方法无法应对的疾病进行预防和治疗。目前在其中的主要应用包括生产基因工程药物、dna重组制药、利用现代生物技术进行天然药物的加工以及从生产核算类药物等。首先，利用现代生物技术中的基因工程技术进行药物开发和生产有着非常重要的作用。如重组胰岛素，其就是一种基因工程药物。目前已经开发成功的大约有五十个药物种类。如常见的胰岛素、尿激酶、生长激素、干扰素以及乙肝疫苗等等。其次，是dna重組的应用，在药物制造的过程中利用dna充足的技术可以更好的进行开发和生产。其主要的种类有胰岛素、生长激素以及抑制剂等激素；乙肝疫苗、流感疫苗等疫苗、蛋白酶、糖化酶、溶菌酶等酶类；胶原蛋白、血清蛋白等蛋白质类。这些都是通过dna技术应用在医药制造过程中所呈现的效果。并且我国在dna重组技术上已经逐渐的完善，并且取得了很好的成绩。
在治疗医学中的应用包括干细胞治疗、基因治疗和纳米技术治疗等。首先是干细胞治疗。在医学上，干细胞的应用主要是在白血病和遗传性血液病的治疗中移植造血干细胞。干细胞治疗是把健康的干细胞移植到病人或自己体内，以达到修复病变细胞或重建功能正常的细胞和组织的目的。干细胞疗法就像给机体注入新的活力，是从根本上治疗许多疾病的有效方法。通过生物技术的应用可以使白血病和遗传性血液病的治疗能够更加有效，同时干细胞治疗的方法在肿瘤疾病的治疗中也有着非常好的治疗效果。其次是基因治疗，这种技术主要是在一部分因为基因缺陷产生的遗传性疾病的治疗中应用。主要的治疗手段使利用健康基因替换那些有着缺陷的基因，从而使遗传性病症得到有效的治疗。随着现代生物技术在医学领域的不断发展，目前这种治疗方法可以使一些肿瘤、心血管系统以及神经系统的疾病得到有效的治疗，并为一些现在没有相应治疗手段的病毒性病、恶性肿瘤以及各种老年病的治疗开拓了非常广阔的前景。最后，是运用纳米技术进行医学治疗。纳米技术在医学上的应用是利用分子齐聚对人体进行疾病的诊断和治疗，并能够使病患在治疗过程中的疼痛感减少，从而促进患者的健康发展[4]。如，通过运用纳米技术制成的纳米颗粒药物在使用的过程中，可以使人体对药物进一步的吸收，减轻器官移植中的排斥反应。
综上所述，本文对现代生物技术在预防、诊断、药物制造、治疗中的具体应用进行了详细的分析。并从该技术在医学中的应用发现了现代生物技术的重要性。现代生物技术在医学上的应用有着非常显著的效果，可以使一些传统治疗方法无法进行治疗的疾病，通过现代生物技术的医学应用，得到有效的解决。并且通过现代生物技术的进一步优化和升级，可以使医学中的预防、治疗、诊断、药物制造等过程中有着更好的效果，并能使现在的医学能够随着社会的发展和科技的进步得到更好的发展。
[3]贾敏。浅析分子生物技术在现在医学中的应用[j]。生物技术世界，2014（04）：114.
[4]赵东旭，谢海燕，李勤。生物技术与生物工程辨析